Loaʻa i ka mea hoʻoponopono kaʻa ʻelua mau mea nui, ka lako a me ka lako polokalamu.Hoʻokumu pinepine ʻia kāna polokalamu a me kāna mau papahana e nā mea hana, ʻoiai hiki i nā mea hoʻolako ʻāpana kaʻa ke hāʻawi i nā lako hoʻokele kaʻa a me nā mea hoʻokele.I kēia manawa, ʻo ka noiʻi haole e pili ana i ka mea hoʻokele kaʻa o nā kaʻa uila maʻemaʻe e kālele nui ana i nā kaʻa uila maʻemaʻe i alakaʻi ʻia e ka huila.nā motika.No nā kaʻa uila maʻemaʻe me hoʻokahi kaʻa, ʻaʻole i hoʻolako pinepine ʻia me ka mea hoʻokele kaʻa, akā hoʻohana ʻia ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻokele i ke kaʻa.Hiki i nā hui ʻē aʻe ke hāʻawi i nā hoʻonā kaʻa kaʻa makua, e like me Continental, Bosch, Delphi, etc.
1. Ka haku mele 'ana a me ka loina o ka mea hooponopono ka'a
Hoʻokaʻawale ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa o ke kaʻa uila maʻemaʻe i ʻelua mau papa: ka mana kikowaena a me ka mana hoʻohele.
ʻO ka manaʻo kumu o ka ʻōnaehana kikowaena kikowaena ʻo ia ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻopau i ka hōʻiliʻili ʻana i nā hōʻailona hoʻokomo wale nō, ka nānā ʻana a me ka hana ʻana i ka ʻikepili e like me ka hoʻolālā mana, a laila hoʻopuka pololei i nā kauoha mana i kēlā me kēia mea hana e hoʻokele i ka hoʻokele maʻamau o ka. kaʻa uila maʻemaʻe.ʻO nā mea maikaʻi o ka'ōnaehana hoʻonohonoho kikowaena ka hoʻoponopono kikowaena, ka pane wikiwiki a me ka uku haʻahaʻa;ʻO ka hemahema, he paʻakikī ke kaapuni a ʻaʻole maʻalahi ka hoʻopau ʻana i ka wela.
ʻO ka manaʻo maʻamau o ka ʻōnaehana mana hoʻokaʻawale ʻo ia ka mea e hōʻiliʻili ai ka mea hoʻokele kaʻa i kekahi mau hōʻailona hoʻokele, a kamaʻilio pū me ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau ma o ka pahi CAN.ʻO ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau e hōʻiliʻili i nā hōʻailona kaʻa ma o ka pahi CAN.hāʻawi ʻia i ka mea hoʻoponopono kaʻa.Hoʻopili ka mea hoʻokele kaʻa a hana i ka ʻikepili e like me ka ʻike kaʻa a hui pū me ka hoʻolālā hoʻokele.Ma hope o ka loaʻa ʻana o ke kauoha hoʻomalu i ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau, mālama lākou i ka hana kaʻa a me ka hoʻokuʻu ʻana o ka pākaukau e like me ka ʻike mokuʻāina o kēia manawa o ka kaʻa a me ka pā.ʻO nā mea maikaʻi o nā ʻōnaehana mana hoʻohele ʻia he modularity a me ka paʻakikī haʻahaʻa;ʻo ka hemahema he kumu kūʻai kiʻekiʻe.
Hōʻike ʻia ke kiʻikuhi maʻamau o kahi ʻōnaehana hoʻokele kaʻa maʻamau i ke kiʻi ma lalo.ʻO ka papa luna o ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa ka mea hoʻokele kaʻa.Loaʻa i ka mea hoʻokele kaʻa ka ʻike o ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pila ma o ka pahi CAN, a hāʻawi i ka ʻike i ka mea hoʻokele kaʻa a me ka pā.Hoʻouna ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana hōʻike ʻike kaʻa i nā kauoha mana.ʻO ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau ke kuleana no ka nānā ʻana a me ka hoʻokele ʻana i ke kaʻa kaʻa a me ka pā uilapack, a hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana hōʻike ʻike ma luna o ka papa e hōʻike i ka ʻike kūlana o kēia manawa o ke kaʻa.
Kiʻikuhi kiʻi o kahi ʻōnaehana hoʻokele kaʻa maʻamau
Hōʻike ka kiʻi ma lalo i ke kumu hoʻokumu o ka mea hoʻokele kaʻa uila maʻemaʻe i kūkulu ʻia e kahi hui.ʻO ke kaapuni ʻenehana o ka mea hoʻokele kaʻa e loaʻa nā modula e like me ka microcontroller, ka hoʻololi ʻana i ka nui o ka hoʻololi ʻana, ka nui o ka analog, ka relay drive, ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe CAN bus interface, a me ka pā uila..
ʻO ke kiʻikuhi Schematic o ka haku mele ʻana o ke kaʻa kaʻa maʻemaʻe i hoʻomohala ʻia e kahi hui
(1) Microcontroller module ʻO ka microcontroller module ke kumu o ka mea hoʻokele kaʻa.Ke noʻonoʻo nei i ka hana o ka mea hoʻokele kaʻa kaʻa uila maʻemaʻe a me ke kaiapuni o waho o kāna hana, pono i ka microcontroller module e loaʻa i ka wikiwiki o ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili kiʻekiʻe, waiwai ʻO nā hiʻohiʻona o ke kikowaena hāmeʻa, ke kumu kūʻai haʻahaʻa a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe.
(2) Hoʻololi i ka helu hoʻopololei hoʻololi Ua hoʻohana ʻia ka module hoʻololi hoʻololi no ka hoʻololi ʻana i ka pae a me ka hana ʻana i ka nui hoʻokomo hoʻololi, hoʻokahi ʻaoʻao i pili me ka plurality o nā mea hoʻololi nui., a ua pili ka hopena me ka microcontroller.
(3) Analog conditional module Ho'ohana 'ia ka analogue conditioning module no ka ohi 'ana i nā hō'ailona analog o ka pedal accelerator a me ka pedal brake, a ho'ouna iā lākou i ka microcontroller.
(4) Relay driving module Ua hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻokele relay no ka hoʻokele ʻana i ka plurality o nā relays, ua hoʻopili ʻia kekahi hopena i kahi microcontroller ma o ka mea hoʻokaʻawale optoelectronic, a ua pili kekahi hopena i ka plurality o nā relays.
(5) Kiʻekiʻe-wikiwiki CAN bus interface module Hoʻohana ʻia ke kiʻekiʻe-wikiwiki CAN bus interface module e hāʻawi i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe CAN bus interface, hoʻokahi hopena i hoʻopili ʻia i ka microcontroller ma o kahi mea hoʻokaʻawale optoelectronic, a ua pili kekahi hopena. i ka ʻōnaehana kiʻekiʻe-wikiwiki CAN bus.
(6) Module hoʻolako mana Hāʻawi ka module lako mana i ka mana kaʻawale no ka microprocessor a me kēlā me kēia module hoʻokomo a hoʻopuka, nānā i ka uila uila, a pili i ka microcontroller.
Mālama ka mea hoʻokele kaʻa, hoʻonohonoho a nānā i nā ʻano āpau o ke kaulahao mana kaʻa uila e hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hoʻohana ʻana i ka ikehu o ke kaʻa a hōʻoia i ka palekana a me ka hilinaʻi.ʻOhi ka mea hoʻokele kaʻa i ka hōʻailona hoʻokele o ka mea hoʻokele, loaʻa ka ʻike kūpono o ke kaʻa kaʻa a me ka ʻōnaehana uila mana ma o ke kaʻa CAN, kānana a helu, a hāʻawi i ka mana kaʻa a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hoʻokele ma o ke kaʻa CAN e ʻike ai i ka mana kaʻa kaʻa a mana hoʻonaʻauao ikehu.a me ka mana hoʻihoʻi hou i ka ikehu.Loaʻa i ka mea hoʻokele kaʻa kahi hana kikowaena mea hana piha, hiki ke hōʻike i ka ʻike kūlana kaʻa;loaʻa iā ia ka hōʻailona hewa piha a me nā hana hana;loaʻa iā ia ka ʻīpuka kaʻa a me nā hana hoʻokele pūnaewele.
2. Nā hana kumu o ka mea hoʻoponopono kaʻa
ʻOhi ka mea hoʻokele kaʻa i ka ʻike hoʻokele e like me ka hōʻailona pedal accelerator, hōʻailona pedal brake a me ka hōʻailona hoʻololi, a loaʻa i ka manawa hoʻokahi ka ʻikepili i hoʻouna ʻia e ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau ma ke kaʻa CAN, a nānā i ka ʻike i hui pū ʻia me ka hoʻolālā kaʻa. a me ka hoʻoholo ʻana, e unuhi i ka manaʻo hoʻokele o ka mea hoʻokele a me ka ʻike mokuʻāina e holo ana i ke kaʻa, a hope e hoʻouna i nā kauoha ma o ke kaʻa CAN e hoʻomalu i ka hana o kēlā me kēia mea hoʻokele e hōʻoia i ka hoʻokele maʻamau o ke kaʻa.Pono e loaʻa i ka mea hoʻoponopono kaʻa nā hana maʻamau.
(1) ʻO ka hana o ka hoʻomalu ʻana i ka hoʻokele kaʻa ʻO ka mīkini hoʻokele o ke kaʻa uila pono e hoʻopuka i ka hoʻokele a i ʻole ka braking torque e like me ka manaʻo o ka mea hoʻokele.Ke hoʻohaʻahaʻa ka mea hoʻokele i ka pedal accelerator a i ʻole ka pedal brake, pono ke kaʻa kaʻa e hoʻopuka i kahi mana hoʻokele a i ʻole ka mana braking regenerative.ʻOi aku ka nui o ka wehe ʻana o ka pedal, ʻoi aku ka nui o ka mana hoʻopuka o ka mīkini hoʻokele.No laila, pono e wehewehe pono ka mea hoʻokele kaʻa i ka hana a ka mea hoʻokele;loaʻa ka ʻike manaʻo mai nā subsystem o ke kaʻa e hāʻawi i nā manaʻo hoʻoholo no ka mea hoʻokele;a hoʻouna i nā kauoha mana i nā subsystems o ke kaʻa e hoʻokō i ka hoʻokele maʻamau o ke kaʻa.
(2) Hoʻoponopono pūnaewele o ke kaʻa holoʻokoʻa ʻO ka mea hoʻokele kaʻa kekahi o nā mea hoʻokele he nui o nā kaʻa uila a me kahi node i ka pahi CAN.Ma ka hoʻokele pūnaewele kaʻa, ʻo ka mea hoʻokele kaʻa ke kikowaena o ka mana ʻike, kuleana no ka hoʻonohonoho ʻike a me ka hoʻouna ʻana, ka nānā ʻana i ke kūlana o ka pūnaewele, ka hoʻokele node pūnaewele, a me ka ʻike hewa a me ka hana ʻana.
(3) Hoʻihoʻi hou i ka ikehu braking ʻO ka hiʻohiʻona nui o nā kaʻa uila maʻemaʻe i ʻokoʻa me nā kaʻa ʻenekini hoʻopau i loko, ʻo ia ka hiki ke hoʻihoʻi i ka ikehu braking.Loaʻa kēia ma ka hana ʻana i ka kaʻa o nā kaʻa uila maʻemaʻe i kahi kūlana braking regenerative.ʻO ka nānā ʻana o ka mea hoʻokele kaʻa ʻO ka manaʻo braking o ka mea hoʻokele, ke kūlana o ka pahu pahu mana a me ka ʻike o ke kūlana kaʻa kaʻa, i hui pū ʻia me ka hoʻolālā hoʻihoʻi ʻana i ka ikehu braking, e hoʻouna i nā kauoha mode motor a me nā kauoha torque i ka mea hoʻokele kaʻa ma lalo o nā kūlana o ka hoʻihoʻi ʻana i ka ikehu braking, no laila ʻO ke kaʻa E hana ana ka motika ma ke ʻano hana mana, a mālama ʻia ka ikehu i hoʻihoʻi ʻia e ka braking uila i loko o ka pahu pahu mana me ka ʻole o ka hoʻopili ʻana i ka hana braking, i ʻike ʻia ai ka hoʻihoʻi hou ʻana o ka ikehu braking.
(4) Ka hoʻokele ikehu kaʻa a me ka manaʻo maikaʻi I nā kaʻa uila maʻemaʻe, ʻaʻole hāʻawi wale ka pā uila i ka mana i ke kaʻa kaʻa, akā hāʻawi pū kekahi i ka mana i nā mea uila.No laila, no ka loaʻa ʻana o ka pae hoʻokele kiʻekiʻe loa, na ka mea hoʻokele kaʻa ke kuleana no ka lako mana o ke kaʻa holoʻokoʻa.Hoʻokele ikehu e hoʻomaikaʻi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu.Ke haʻahaʻa ka waiwai SOC o ka pākaukau, e hoʻouna ka mea hoʻokele kaʻa i nā kauoha i kekahi mau mea uila e kaupalena i ka mana hoʻopuka o nā mea uila e hoʻonui ai i ka pae hoʻokele.
(5) Ka nānā ʻana a me ka hōʻike ʻana i ke kūlana kaʻa ʻIke e like me ka mana, ka nui o ka volta, ka uila kelepona, ka wela o ka pākaukau a me ka hewa, a laila e hoʻouna i kēia mau ʻike manawa maoli i ka ʻōnaehana hōʻike ʻike kaʻa ma o ka pahi CAN no ka hōʻike.Eia kekahi, ʻike mau ka mea hoʻokele kaʻa i ke kamaʻilio o kēlā me kēia module ma ke kaʻa CAN.Inā ʻike ʻo ia ʻaʻole hiki ke kamaʻilio maʻamau ka node ma ke kaʻa, e hōʻike ʻo ia i ka ʻike hewa ma ka ʻōnaehana hōʻike ʻike kaʻa, a e hana i nā mea kūpono no nā kūlana pilikia.ka hana ʻana e pale aku i ka hiki ʻana mai o nā kūlana koʻikoʻi, i hiki i ka mea hoʻokele ke loaʻa pololei a pololei i ka ʻike mokuʻāina o kēia manawa o ke kaʻa.
(6) ʻIke hewa a me ka hoʻoponopono E nānā mau i ka ʻōnaehana uila uila no ka ʻike hewa.Hōʻike ka hōʻailona hewa i ka māhele hewa a me kekahi mau code hewa.E like me ka ʻike hewa, e hoʻokō pono i ka hana palekana palekana kūpono.No nā hewa koʻikoʻi liʻiliʻi, hiki ke hoʻokele me ka wikiwiki haʻahaʻa i kahi kikowaena mālama kokoke no ka mālama.
(7) Hoʻomaopopo ka luna hoʻokele o waho i ka pilina o ka hoʻopiʻi ʻana, nānā i ke kaʻina hana hoʻopiʻi, hōʻike i ke kūlana hoʻopiʻi, a hoʻopau i ka hoʻopiʻi.
(8) ʻO ka maʻi ma ka laina a me ka ʻike ʻana i waho o nā lako diagnostic ke kuleana no ka pilina a me ka kamaʻilio diagnostic me nā lako diagnostic waho, a ʻike i nā lawelawe diagnostic UDS, me ka heluhelu ʻana i nā kahawai ʻikepili, heluhelu a me ka holoi ʻana i nā code hewa, a me ka debugging o nā awa mana. .
ʻO ke kiʻi ma lalo nei he laʻana o ka mea hoʻoponopono kaʻa kaʻa maʻemaʻe.Hoʻoholo ia i ka manaʻo o ka mea hoʻokele ma o ka hōʻiliʻili ʻana i nā hōʻailona mana i ka wā e hoʻokele a hoʻopaʻa ʻia, mālama a hoʻonohonoho i nā mea hoʻokele uila uila o ke kaʻa ma o ke kaʻa kaʻa CAN, a hoʻohana i nā hiʻohiʻona like ʻole no nā hiʻohiʻona like ʻole.Hoʻolālā hoʻokele e ʻike i ka hoʻokele kaʻa kaʻa, ka mana hoʻokele ikehu, ka mana hoʻihoʻi ikehu braking a me ka hoʻokele pūnaewele.Hoʻohana ka mea hoʻokele kaʻa i nā ʻenehana e like me ka microcomputer, ka mana mana akamai a me ka pahi CAN, a loaʻa iā ia nā hiʻohiʻona o ka pane dynamic maikaʻi, kiʻekiʻe sampling pololei, ikaika anti-interference hiki a me ka hilinaʻi maikaʻi.
Ka laʻana o ke kaʻa kaʻa maʻemaʻe
3. Nā Koina Hoʻolālā Kaʻa
ʻO nā mea ʻike e hoʻouna pololei i nā hōʻailona i ka mea hoʻokele kaʻa e loaʻa i ka ʻenekona accelerator pedal, ka pedal pedal a me ka hoʻololi hoʻololi, kahi i hōʻike ʻia ai nā hōʻailona analog o ka pedal accelerator a me ka pedal pedal sensor, a ʻo ka hōʻailona puka o ke kuapo he hōʻailona hoʻololi.Na ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻomalu pono ʻole i ka hana o ke kaʻa kaʻa a me ka hoʻopiʻi ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i ka pā mana ma o ka hoʻouna ʻana i nā kauoha i ka mea hoʻokele kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau, a ʻike i ka on-off o ka module on-board ma ka hoʻomalu ʻana i ka relay nui. .
E like me ka hoʻokumu ʻana o ka ʻoihana hoʻokele kaʻa a me ka nānā ʻana i nā hōʻailona hoʻokomo a me nā mea hoʻopuka o ka mea hoʻokele kaʻa, pono ka mea hoʻokele kaʻa e hoʻokō i nā koi ʻenehana.
① I ka hoʻolālā ʻana i ke kaapuni hāmeʻa, pono e noʻonoʻo pono ʻia ke kaiapuni hoʻokele o ka kaʻa uila, pono e nānā pono i ka hoʻohālikelike electromagnetic, a pono e hoʻomaikaʻi i ka hiki ke kūʻē i ka hoʻopilikia.Pono ka mea hoʻokele kaʻa i kahi hiki ke pale iā ia iho i ka lako polokalamu a me ka lako e pale ai i ka hiki ʻana mai o nā kūlana koʻikoʻi.
② Pono ka mea hoʻoponopono kaʻa e lawa i nā pilina I/O e hiki ai ke hōʻiliʻili wikiwiki a pololei i nā ʻike hoʻokomo like ʻole, a ma ka liʻiliʻi ʻelua mau ala hoʻololi A/D e hōʻiliʻili i nā hōʻailona pedal accelerator a me nā hōʻailona pedal brake.Hoʻohana ʻia kahi kaila hoʻokomo kikohoʻe e hōʻiliʻili i ka hōʻailona kaʻa, a pono e nui nā ala hoʻopuka hōʻailona hoʻokele mana no ka hoʻokele kaʻa.
③ Pono e loaʻa i ka mea hoʻoponopono kaʻa nā ʻano pilina kamaʻilio.Hoʻohana ʻia ke kikowaena kamaʻilio CAN e kamaʻilio me ka mea hoʻokele kaʻa, ka ʻōnaehana hoʻokele pākaukau a me ka ʻōnaehana hōʻike ʻike kaʻa.Hoʻohana ʻia ke kikowaena kamaʻilio RS232 e kamaʻilio me ka kamepiula hoʻokipa, a mālama ʻia kahi kikowaena kamaʻilio RS-485./422 kaʻina kamaʻilio, hiki ke kūpono me nā mea i kākoʻo ʻole i ke kamaʻilio CAN, e like me kekahi mau hiʻohiʻona o nā pale paʻi kaʻa.
④ Ma lalo o nā kūlana alanui like ʻole, e hālāwai ke kaʻa i nā haʻalulu like ʻole a me nā haʻalulu.Pono ka mea hoʻoponopono kaʻa i ke kūpaʻa haʻalulu maikaʻi e hōʻoia i ka hilinaʻi a me ka palekana o ke kaʻa.
Ka manawa hoʻouna: Nov-09-2022