Hoʻoponopono ka mea hoʻokele i ka uila U / V / Wʻekolu manawa e hana ai i kahi kahua electromagnetic, a ke holo nei ka rotor ma lalo o ka hana o ke kahua magnetic.I ka manawa like, hoʻihoʻi ka encoder motor i ka hōʻailona i ke kaʻa.Hoʻohālikelike ka mea hoʻokele i ka waiwai manaʻo me ka waiwai pahuhopu e hoʻoponopono i ka angle rotation rotor. ʻO ka pololei o ka mīkini servo e pili ana i ka pololei (helu o nā laina) o ka encoder.Hoʻokaʻawale ʻia ia i nā kaʻa servo DC a me AC.ʻO kāna hiʻohiʻona nui i ka wā ʻaʻohe o ka volta hōʻailona, ʻaʻohe ʻano o ka hoʻololi ʻana, a emi iho ka wikiwiki me ka piʻi ʻana o ka torque.E hoʻomaopopo i ke ʻano kumu o ka mīkini servo, haku i kāna kumu hana, nā hiʻohiʻona hana a me nā hiʻohiʻona, a me nā manawa noi, no laila e koho a hoʻohana pono iā ia.He aha nā hiʻohiʻona o ke kumu hana o ka mīkini servo?
1. He aha ka mīkini servo?
ʻO nā motika servo, i ʻike ʻia hoʻi ʻo actuator motors, he mau mea hana i loko o ka ʻōnaehana hoʻokele e hoʻohuli i nā hōʻailona uila i nā kihi a i ʻole nā wikiwiki ma ke kumu e hoʻokele i ka mea hoʻomalu.ʻO Servo motor, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka mana hoʻokō, he mea hoʻokō i loko o kahi ʻōnaehana hoʻokele maʻalahi e hoʻohuli i ka hōʻailona uila i loaʻa i ka angular displacement a i ʻole ka angular velocity output ma ke kumu kaʻa.
Hoʻokaʻawale ʻia ia i nā kaʻa servo DC a me AC.ʻO kāna hiʻohiʻona nui i ka wā ʻaʻohe o ka volta hōʻailona, ʻaʻohe ʻano o ka hoʻololi ʻana, a emi iho ka wikiwiki me ka piʻi ʻana o ka torque.
2. ʻO nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe o ka mīkini servo
Ke loaʻa kahi hoʻokomo hōʻailona mana, e hoʻololi ke kaʻa servo;inā ʻaʻohe hoʻokomo hōʻailona mana, e pau ia i ka ʻōwili ʻana.Hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka mīkini servo ma ka hoʻololi ʻana i ka nui a me ka pae (a i ʻole polarity) o ka mana mana.Mai ka makahiki 1980, me ka hoʻomohala ʻana o nā kaʻapuni i hoʻohui ʻia, ka ʻenehana uila uila a me ka ʻenehana hoʻoponopono wikiwiki AC, ua holomua nui ka ʻenehana hoʻokele AC servo drive.Ua hoʻokumu nā mea hana kaʻa kaʻa kaulana i nā ʻāina like ʻole i kā lākou ʻano ponoʻī o AC servo motors a me servo drive, a ke hoʻomaikaʻi mau nei lākou a me ka hoʻonui ʻana.
Ua lilo ka ʻōnaehana servo AC i alakaʻi hoʻomohala koʻikoʻi o ka ʻōnaehana servo hana kiʻekiʻe o kēia manawa, kahi e hana ai ka ʻōnaehana servo DC mua i ka pilikia o ka hoʻopau ʻia.Ma hope o nā makahiki 1990, ua alakaʻi ʻia nā ʻōnaehana AC servo pāʻoihana a puni ka honua e nā ʻenekini hawewe sine i hoʻopaʻa ʻia.Ke hoʻololi nei ka hoʻomohala ʻana o ka AC servo drive ma ke kahua o ka hoʻouna ʻana i kēlā me kēia lā i hala.
3. Hoʻohālikelike ʻia me nā motika maʻamau, loaʻa nā ʻano ʻano servo
(1) He ākea ka laulā hoʻoponopono wikiwiki.Ke hoʻololi nei ka mana mana, hiki ke hoʻololi mau ʻia ka wikiwiki o ka mīkini servo ma kahi ākea.
(2) He liʻiliʻi ka inertia rotor, no laila hiki iā ia ke hoʻomaka a kū koke.
(3) He liʻiliʻi ka mana mana, ikaika ka mana overload, a maikaʻi ka hilinaʻi.
4. Hoʻohana maʻamau o ka mīkini servo i ka ʻōnaehana hoʻokele aunoa
ʻO Siemens, Kollmorgen, Panasonic a me Yaskawa
He aha nā loina hana o nā motika servo?I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻōnaehana AC servo ma mua o nā kaʻa stepper ma nā ʻano he nui.Eia nō naʻe, i kekahi mau kūlana koʻikoʻi, hoʻohana pinepine ʻia nā kaʻa stepper e like me nā kaʻa actuator.No laila, i ke kaʻina hana hoʻolālā o ka ʻōnaehana hoʻokele, pono e noʻonoʻo piha i nā koi hoʻomalu, nā kumukūʻai a me nā mea ʻē aʻe e koho ai i ka mīkini mana kūpono.
Ka manawa hoʻouna: Sep-24-2022