He aha ka lidar a pehea e hana ai ka lidar?

　　1. He aha ka Lidar?

Ke hoʻoikaika nei nā hui kaʻa like ʻole i ka lidar, no laila pono mākou e hoʻomaopopo mua, he aha ka lidar?

LIDAR - Lidar, he mea ike,ʻike ʻia ʻo "maka o kahi robot", he mea ʻike koʻikoʻi e hoʻohui ana i ka laser, ke kūlana GPS a me nā mea ana inertial.ʻO ke ʻano e hoʻihoʻi i ka manawa i koi ʻia e ana i ka mamao e like me ka radar, koe wale nō ka hoʻohana ʻana i nā lasers ma kahi o nā hawewe lekiō.Hiki ke ʻōlelo ʻia ʻo ka lidar kekahi o nā hoʻonohonoho ʻenehana koʻikoʻi e kōkua i nā kaʻa e hoʻokō i nā hana hoʻokele naʻauao kiʻekiʻe.

2. Pehea ka hana o ka lidar?

A laila, e kamaʻilio kākou e pili ana i ka hana ʻana o ka lidar.

ʻO ka mea mua, pono mākou e hoʻomaopopo i ka lidar ʻaʻole e hana kūʻokoʻa, a ma ke ʻano he ʻekolu mau modules: laser transmitter, receiver, a me ka inertial positioning a me ka hoʻokele.Ke hana nei ka lidar, e hoʻopuka i ke kukui laser.Ma hope o ka loaʻa ʻana o kahi mea, e hoʻihoʻi ʻia ke kukui laser a loaʻa iā CMOS sensor, a laila e ana ana i ka mamao mai ke kino a hiki i ka mea keakea.Mai kahi manaʻo kumu, ʻoiai ʻoe e ʻike i ka wikiwiki o ka māmā a me ka manawa mai ka hoʻokuʻu ʻana i ka ʻike CMOS, hiki iā ʻoe ke ana i ka mamao o ka mea pale.Hoʻohui pū ʻia me ka GPS manawa maoli, ka ʻike hoʻokele inertial a me ka helu ʻana o ke kihi o ka radar laser, hiki i ka ʻōnaehana ke loaʻa ka mamao o ka mea i mua.Hoʻohui i ka ʻike pili a me ka mamao.

A laila, inā hiki i kahi lidar ke hoʻokuʻu i nā lasers he nui ma kahi kihi i hoʻonohonoho ʻia i ka lewa hoʻokahi, hiki iā ia ke loaʻa i nā hōʻailona hōʻike ʻia e pili ana i nā pilikia.Hoʻohuiʻia me ka manawa manawa, laser scanning angle, GPS kūlana a me kaʻike INS, ma hope o ka hoʻoiliʻana i kaʻikepili, e hui pūʻia kēia mauʻike me x, y, z coordinates e lilo i hōʻailonaʻekolu me kaʻike mamao, kaʻike kūlana kiko'ī, etc. nā algorithms, hiki i ka ʻōnaehana ke loaʻa i nā ʻāpana like ʻole e pili ana e like me nā laina, nā ʻili, a me nā puke, a laila e hoʻokumu i kahi palapala ao ʻekolu-dimensional a me ke kahakaha ʻana i kahi palapala ʻāina, hiki ke lilo i "maka" o ke kaʻa.

3. Lidar Industry Chain

1) Mea hoʻounapuʻupuʻu: 905nm EEL chip He paʻakikī ka hoʻololi ʻana o ka mana o Osram, akā ma hope o ka hoʻopiha ʻana o VCSEL i ka papa pōkole mana ma o ke kaʻina hana multi-junction, no ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e ʻike mālie ʻo ia i ka hoʻololi ʻana o EEL, ka chip home Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang i hoʻolauna i nā manawa hoʻomohala.

2) Loaʻa: E like me ke ala 905nm pono e hoʻonui i ka mamao ʻike, manaʻo ʻia e lilo ʻo SiPM a me SPAD i mea nui.E hoʻohana mau ʻo 1550nm i ka APD, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka paepae no nā huahana pili.I kēia manawa, ua monopoli ʻia e Sony, Hamamatsu a me ON Semiconductor.ʻO ka 1550nm core Citrix a me 905nm Nanjing Core Vision a me Lingming Photonics e manaʻo ʻia e alakaʻi i ka haki ʻana.

3) Hoʻopau ʻana i ka calibration: ʻO ka semiconductorLoaʻa i ka laser kahi lua resonator liʻiliʻi a maikaʻi ʻole ka maikaʻi.I mea e hoʻokō ai i ka maʻamau lidar, pono e hoʻopili ʻia nā koʻi wikiwiki a me ka lohi no ka calibration optical, a pono e homogenized ka hoʻonā kumu kukui laina.He mau haneli yuan ka waiwai o ka lidar hoʻokahi.

4) TEC: No ka mea ua hoʻoholo ʻo Osram i ka neʻe ʻana o ka wela o EEL, ʻo VCSEL maoli nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, no laila ʻaʻole pono ka lidar iā TEC.

5) Ka pau ʻana o ka nānā ʻana: ʻO ka pale nui o ke aniani wili ʻana ka mana o ka manawa, a paʻakikī ke kaʻina hana MEMS.ʻO Xijing Technology ka mea mua e hoʻokō i ka hana nui.

4. ʻO ke kai o nā hōkū ma lalo o ke pani o nā huahana home

ʻO ka localization o ka lidar ʻaʻole wale ia e hoʻokō i ka hoʻololi kūloko a me ke kūʻokoʻa ʻenehana e pale ai i nā ʻāina o ke Komohana mai ka hoʻopaʻa ʻana, akā he mea nui hoʻi e hōʻemi i nā kumukūʻai.

ʻO ke kumukūʻai kūpono he kumuhana hikiʻole ke haʻalele, akā naʻe, ʻaʻole haʻahaʻa ke kumukūʻai o ka lidar, ʻo ke kumukūʻai o ka hoʻokomo ʻana i kahi mea lidar hoʻokahi i loko o kahi kaʻa he 10,000 US dollars.

ʻO ke kumukūʻai kiʻekiʻe o ka lidar kona malu mau, ʻoi aku ka nui o nā hopena lidar holomua, ʻo ke kumu nui ke kumu kūʻai;Ua manaʻo ʻia ʻo lidar he ʻenehana makamae e ka ʻoihana, a ua ʻōlelo ʻo Tesla he pipiʻi ke kūʻai ʻana i ka lidar.

Ke nānā mau nei nā mea hana ʻo Lidar e hōʻemi i nā kumukūʻai, a i ka ulu ʻana o ka ʻenehana, ua lilo ko lākou mau manaʻo i mea maoli.ʻO ka lua o ka hanauna intelligent zoom lidar ʻaʻole wale ka hana ʻoi aku ka maikaʻi, akā hoʻemi hoʻi i ke kumukūʻai e ʻelua hapakolu i hoʻohālikelike ʻia i ka hanauna mua, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka nui.Wahi a nā wānana ʻoihana, ma ka makahiki 2025, hiki i ke kumukūʻai awelika o nā ʻōnaehana lidar holomua ʻē aʻe ma kahi o $700 i kēlā me kēia.

ʻO ke ʻano o ka ulu ʻana o ka ʻoihana lidar i kēia manawa ʻo ia ka piʻi ʻana o ka pae ʻenehana i kēlā me kēia lā, a ke neʻe mālie nei ka localization.Ua hele ka localization o LiDAR i kekahi mau pae.ʻO ka mua, ua hoʻomalu ʻia e nā hui haole.Ma hope mai, hoʻomaka nā hui kūloko a hoʻonui i ko lākou kaumaha.I kēia manawa, ke neʻe mālie nei ka mana i nā ʻoihana kūloko.

I nā makahiki i hala iho nei, ua puka mai ka nalu o ka hoʻokele autonomous, a ua komo mālie nā mea hana lidar kūloko i ka mākeke.Ua kaulana nā huahana lidar ʻoihana kūloko.I loko o nā kaʻa uila akamai, ua ʻike ʻia nā hui lidar kūloko i kēlā me kēia.

Wahi a ka ʻike, pono he 20 a i ʻole 30 mau hui radar kūloko, e like me Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, etc., a me nā mea pilikua uila e like me DJI a me Huawei, a me nā ʻāpana kaʻa kahiko. .

I kēia manawa, ʻike ʻia nā kumukūʻai o nā huahana lidar i hoʻokumu ʻia e nā mea hana Kina e like me Hesai, DJI, a me Sagitar Juchuang, e uhaʻi ana i ke kūlana alakaʻi o nā ʻāina hoʻomohala e like me ʻAmelika i kēia kahua.Aia kekahi mau hui e like me Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, a me Juxing Technology.ʻO ke kaʻina hana a me ka ʻike hana hana e alakaʻi i ka hana hou i ka lidar.

I kēia manawa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻelua mau kula, hoʻomohala kekahi i ka lidar mechanical, a ʻo kekahi e hoʻopaʻa pololei ana i nā huahana lidar solid-state.Ma ke kahua o ka holo kaʻa kūʻokoʻa kiʻekiʻe, Hesai kahi mahele mākeke kiʻekiʻe;ma ke kahua o ka hoʻokele autonomous haʻahaʻa, ʻo Sagitar Juchuang ka mea hana nui.

Mai ka hiʻohiʻona o ka upstream a me lalo o ke kaulahao ʻoihana holoʻokoʻa, ua mahi koʻu ʻāina i kekahi mau ʻoihana ikaika a hoʻokumu i kahi kaulahao ʻoihana piha piha.Ma hope o nā makahiki o ka hoʻomau mau ʻana a me ka hōʻiliʻili ʻana o ka ʻike, ua hana nā hui radar kūloko i nā hana hohonu i kā lākou mau māhele mākeke, e hōʻike ana i kahi ʻano mākeke o nā pua pua.

ʻO ka hana nui he hōʻailona koʻikoʻi o ke oʻo.Me ke komo ʻana i ka hana nui, ke hāʻule nui nei ke kumukūʻai.Ua hoʻolaha ʻo DJI i ʻAukake 2020 ua hoʻokō ʻo ia i ka hana nui a me ka hoʻolako ʻana i ka lidar kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa, a ua hāʻule ke kumukūʻai i ka pae tausani yuan.;A ʻo Huawei, ma 2016 e hana i ka noiʻi mua ma ka ʻenehana lidar, e hana i ka hōʻoia prototype ma 2017, a e hoʻokō i ka hana nui ma 2020.

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā radar i lawe ʻia mai, loaʻa nā ʻoihana kūloko i nā mea maikaʻi e pili ana i ka manawa kūpono o ka hoʻolako ʻana, hana maʻamau o nā hana, lawelawe lawelawe a me ka noʻonoʻo o nā kahawai.

He kiʻekiʻe ke kumukūʻai kūʻai o ka lidar i lawe ʻia mai.No laila, ʻo ke kumukūʻai haʻahaʻa o ka lidar home ke kī i ka noho ʻana i ka mākeke a me kahi mea hoʻokele koʻikoʻi no ka hoʻololi home.ʻOiaʻiʻo, nui nā pilikia kūpono e like me ka hoʻemi ʻana i ke kumukūʻai a me ka ulu ʻana o ka hana nui ma Kina.Pono nā ʻoihana e kū i nā pilikia he nui.

Mai kona hānau ʻana, ua hōʻike ka ʻoihana lidar i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka pae ʻenehana kiʻekiʻe.Ma ke ʻano he ʻenehana e kū nei me ka kaulana nui i nā makahiki i hala iho nei, loaʻa i ka ʻenehana lidar nā pale ʻenehana nui.ʻAʻole ʻo ka ʻenehana he paʻakikī wale nō no nā ʻoihana e makemake ana e komo i ka mākeke, akā he paʻakikī hoʻi no nā ʻoihana i noho i loko no nā makahiki he nui.

I kēia manawa, no ka hoʻololi ʻana i ka home, no ka mea, ʻo nā lidar chips, ʻoi aku ka nui o nā ʻāpana i koi ʻia no ka hoʻoili ʻana i ka hōʻailona, ​​ua hilinaʻi nui ʻia i ka lawe ʻana mai, ua hoʻonui kēia i ke kumu kūʻai o nā lidars home i kekahi ʻano.Ke hele nei ka papahana ʻāʻī paʻa e hoʻoponopono i ka pilikia.

Ma waho aʻe o kā lākou mau mea ʻenehana ponoʻī, pono pū nā hui radar kūloko e hoʻoulu i nā mana piha, me ka noiʻi ʻenehana a me nā ʻōnaehana hoʻomohala, nā kaulahao paʻa paʻa a me nā mana hana nui, ʻoi aku ka hiki ke hōʻoia i ka maikaʻi ma hope o ke kūʻai aku.

Ma lalo o ka manawa kūpono o "Made in China 2025", ua hopu nā mea hana hale i nā makahiki i hala iho nei a ua hana i nā hanana he nui.I kēia manawa, aia ka localization i kahi manawa e maopopo ai nā manawa a me nā pilikia, a ʻo ia ke kahua o ka hoʻololi ʻana i ka lidar import.

ʻO ka hā, ʻo ka palapala hoʻopaʻa ʻana ka ʻōlelo hope loa

ʻAʻole ia he mea hoʻonui i ka ʻōlelo ʻana ua hoʻomaka ka hoʻohana ʻana i ka lidar i kahi manawa e piʻi aʻe, a ʻo kāna ʻoihana nui e hele mai ana mai nā mākeke nui ʻehā, ʻo ia hoʻi ka automation ʻoihana., ʻenehana akamai, robots a me nā kaʻa.

Aia kahi manawa ikaika i ke kahua o ka hoʻokele autonomous, a e pōmaikaʻi ka mākeke lidar automotive mai ke komo ʻana o ka hoʻokele autonomous kiʻekiʻe a mālama i ka ulu wikiwiki.Nui nā hui kaʻa i hoʻohana i nā hopena lidar, e hana ana i ka hana mua i ka L3 a me L4 kaʻa kaʻa.

Ke lilo nei ʻo 2022 i ka puka makani hoʻololi mai L2 a i L3/L4.Ma ke ʻano he kī nui o ka ʻenehana hoʻokele autonomous, ua hoʻokani nui ʻia ka lidar i nā hana pili i nā makahiki i hala.Manaʻo ʻia mai 2023, e komo ke ala lidar kaʻa i kahi manawa ulu wikiwiki.

Wahi a kahi hōʻike noiʻi palekana, i ka makahiki 2022, ʻoi aku ka nui o nā ʻāpana lidar kaʻa kaʻa o Kina ma mua o 80,000 mau ʻāpana.Manaʻo ʻia e hiki i ka mākeke lidar ma ke kahua kaʻa kaʻa kaʻa o koʻu ʻāina i ka 26.1 biliona yuan ma 2025 a me 98 biliona yuan ma 2030.Ua komo ʻo Lidar kaʻa i kahi manawa o ka koi pahū, a ākea loa ka mākeke.

ʻO Unmanned kahi ʻano i nā makahiki i hala iho nei, a ʻaʻole hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka unmanned mai nā maka o ka naʻauao - ka ʻōnaehana hoʻokele.ʻO ka hoʻokele laser ka mea i ʻoi loa i ka ʻenehana a me ka pae ʻana o nā huahana, a he pololei ka pae, a hiki ke hana paʻa i ka hapa nui o nā kaiapuni, ʻoi aku ka nui o ka pō pōʻeleʻele.Hiki iā ia ke mālama i ka ʻike pololei.ʻO ia ke ʻano paʻa paʻa loa a me ke ʻano hoʻokele.I ka pōkole, ma ke ʻano o ka noi, he maʻalahi ke kumu o ka hoʻokele laser a ʻoi aku ka ʻenehana.

Unmanned, ua komo i loko o ke kahua o ke kukulu ana, mining, pilikia elimination, lawelawe, mahiʻai, a me nā noi koa.Ua lilo ʻo Lidar i ʻano hoʻokele maʻamau i kēia kaiapuni.

E hoʻomaka ana i ka makahiki 2019, ua hoʻohana hou ʻia nā radar kūloko i nā papahana maoli o nā mea kūʻai aku, ma mua o ka hoʻāʻo prototype wale nō i ka hale hana.ʻO 2019 kahi kahawai koʻikoʻi no nā ʻoihana lidar kūloko.Ua komo mālie nā noi mākeke i nā hihia papahana maoli, e hoʻonui ana i nā hiʻohiʻona noiʻi ākea a me ka laulā, e ʻimi ana i nā mākeke like ʻole, a lilo i koho maʻamau no nā ʻoihana..

Hoʻolaha mālie ka noi o ka lidar, me ka ʻoihana hoʻokele ʻole, ka robot lawelaweʻoihana, ka ʻoihana pūnaewele o nā kaʻa, ka halihali naʻauao, a me ke kūlanakauhale akamai.Hiki i ka hui pū ʻana o nā lidar a me nā drones ke kaha kiʻi i nā palapala ʻāina o nā moana, nā hau hau, a me nā ululāʻau.

ʻO Unmanned ka hiʻohiʻona nui o ka logistics akamai.I ka lawe ʻana a me ka hāʻawi ʻana i nā logistics akamai, e hoʻohana ʻia ka nui o nā ʻenehana unmanned - nā robots logistic mobile a me nā kaʻa hoʻolaha unmanned, ʻo ia ka mea nui o ka lidar.

Ma ke kahua o ka logistics akamai, ke hoʻonui nei ka laulā o ka lidar i kēlā me kēia lā.Inā mai ka lawelawe ʻana i ka hale kūʻai a i ʻole logistic, hiki ke uhi piha ʻia ka lidar a hoʻonui ʻia i nā awa akamai, ka lawe ʻana i ke akamai, ka palekana akamai, nā lawelawe akamai, a me ka hoʻokele akamai o ke kūlanakauhale.

Ma nā hiʻohiʻona logistic e like me nā awa, hiki i ka lidar ke hōʻoia i ka pololei o ka hopu ukana a hōʻemi i ka paʻakikī o nā hana limahana.Ma keʻano o ka halihaliʻana, hiki i ka lidar ke kōkua i kaʻikeʻana i nā'īpuka kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka hōʻoiaʻana i nā kaʻa e hele ana e hoʻokō i nā koi.Ma keʻano o ka palekana, hiki i ka lidar ke lilo i mau maka o nā lako nānā palekana.

Ma ke kahua o ka hana ʻoihana, hoʻolaha mau ʻia ka waiwai o ka lidar.I ka laina hana, hiki iā ia ke hoʻokuʻu i ka hana o ka nānā ʻana i nā mea a hōʻoia i ka hana maʻalahi.

ʻO ka Lidar (Light Detection and Ranging) kahi ʻenehana ʻike mamao mamao e ulu aʻe nei ma ke ʻano he kumu kūʻai kūpono i nā ʻenehana loiloi kuʻuna e like me ka photogrammetry.I nā makahiki i hala iho nei, ua ʻike pinepine ʻia nā lidar a me nā drones ma nā ʻano noiʻi like ʻole ma ke ʻano o ka hui pū ʻana, e hana pinepine ana i ka hopena o 1 + 1> 2.

Ke hoʻomaikaʻi mau nei ke ala ʻenehana o lidar.ʻAʻohe hale hana lidar maʻamau e hiki ke hoʻokō i nā pono o nā noi like ʻole.Nui nā noi like ʻole i nā ʻano kumu like ʻole, nā kahua o ka nānā ʻana, ka hoʻonā ākea, ka hoʻohana mana a me ke kumukūʻai.Koi.

Loaʻa iā Lidar kona mau pono, akā pehea e hoʻonui ai i nā pono e pono ai ke kākoʻo ʻenehana.Hiki i ka lidar zoom akamai ke hana i nā kiʻi stereo ʻekolu-dimensional, e hoʻoholo pono i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi e like me ke kukui hope o nā laina ʻike a me ka paʻakikī i ka ʻike ʻana i nā mea like ʻole.Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana, e pāʻani ʻo lidar i kāna ʻāpana i nā kahua noi i manaʻo ʻole ʻia, e lawe mai iā mākou i nā mea kupanaha.

I kēia au i ka wā i aliʻi ai ke kumu kūʻai, ʻaʻole i koho ʻia nā radar kiʻekiʻe i ka mākeke nui.ʻOi loa i ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokele autonomous L3, ʻo ke kumukūʻai kiʻekiʻe o nā radar ʻē aʻe ka mea nui loa i ka hoʻokō.Pono e hoʻomaopopo i ka hoʻokomo ʻana i nā mea hoʻokomo no nā radar kūloko.

He ʻelele mau ʻo Lidar no ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana hou.ʻO ke ʻano o ka ʻenehana a ʻaʻole paha e pili ana i kāna noi a me ka hoʻolaha hoʻolaha nui.ʻAʻole i loaʻa wale ka ʻenehana oʻo, akā i ka laina me nā kumukūʻai hoʻokele waiwai, hoʻololi i nā hiʻohiʻona like ʻole, a mālama pono.

Ma hope o kekahi mau makahiki o ka hōʻiliʻili ʻenehana, ua hoʻolaha mau ʻia nā huahana lidar hou, a me ka holomua ʻana o ka ʻenehana, ua ulu ākea kā lākou noi.Ke hoʻonui nei nā hiʻohiʻona noi, a ua lawe ʻia kekahi mau huahana i nā mākeke nui ma ʻEulopa a me ʻAmelika Hui Pū ʻIa.

ʻO kaʻoiaʻiʻo, ke kū nei nā hui lidar i kēia mau pilikia: ka maopopo ʻole i ka noi, ka manawa hoʻonui lōʻihi no nā mea hoʻohana e hoʻonui i ka hana nui, a ʻoi aku ka lōʻihi o ka lidar e loaʻa ai ka loaʻa kālā maoli ma ke ʻano he mea hoʻolako.

ʻO nā hui kūloko i hōʻiliʻili i ka lidar no nā makahiki he nui e hana hohonu i kā lākou mau māhele mākeke, akā inā makemake lākou e noho hou i nā māhele mākeke, pono lākou e hoʻohui i kā lākou ʻenehana ponoʻī, eli hohonu i nā ʻenehana kumu, a hoʻomohala a hoʻomaikaʻi. huahana.Hana ikaika ka maikaʻi a me ka paʻa.